[发明专利]一种机器人手臂驱动装置在审
| 申请号： | 202210774171.4 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN114932583A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李定富;赵中太;龚小兵;郭胜均;吴付祥;王杰;梁爱春;刘奎;鲁轲;巫亮;刘涛;黄金星;陈波;邓鹏;曹利波;柳玉磊;邓有凡 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/04;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手臂驱动装置，属于机械手臂技术领域。该驱动装置包括安装箱，安装箱的一侧固定安装有伺服电机，安装箱的一侧且位于伺服电机的上方转动连接有大臂，大臂的外侧固定连接有大油箱，大油箱外壁的一侧固定连接有小油箱，大油箱与小油箱的底部之间固定连接有进油管，小油箱内壁的顶部滑动连接有挤压板，挤压板的顶部固定有T型块，T型块的顶部延伸至小油箱的顶部，T型块的外侧且位于小油箱的顶部套有弹簧，小油箱的底部远离大油箱的一侧固定连接有一号软管。通过上述技术方案，解决了现有技术中机器人手臂缺乏润滑功能，不方便对手臂连接处进行润滑操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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