[发明专利]柔性末端可控医疗器械运动控制系统及医疗设备有效
| 申请号： | 202210773102.1 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115281588B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘宏斌;肖莹 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性末端可控医疗器械运动控制系统及医疗设备，属于医疗器械技术领域，其中柔性末端可控医疗器械控制系统包括安装主体、鞘摆动装置和插入部摆动装置；鞘摆动装置包括鞘驱动机构、鞘摆臂和鞘安装机构，所述鞘驱动机构与所述安装主体连接，所述鞘安装机构通过所述鞘摆臂与所述鞘驱动机构连接；插入部摆动装置包括插入部驱动机构、插入部摆臂和插入部安装机构，插入部驱动机构与安装主体连接，插入部安装机构通过插入部摆臂与插入部驱动机构连接。本发明在实现鞘和插入部的移动过程中，只需鞘驱动机构和插入部驱动机构的驱动，无需其他部件与电机进行配合，从而降低了柔性末端可控医疗器械运动控制系统的结构复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 末端 可控 医疗器械 运动 控制系统 医疗 设备 | ||
【主权项】：
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