[发明专利]控制柔性内窥镜机器人的方法及装置有效
| 申请号： | 202210773070.5 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115281587B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈健;刘宏斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/04;A61B1/267;A61B1/00;A61B10/04;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制柔性内窥镜机器人的方法及装置，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：接收用户的第一输入；第一输入为用户期望插入部内镜和外鞘组件整体进镜的操作；响应于第一输入，向驱动机构发送第一指令，第一指令用于指示驱动机构驱动插入部内镜和外鞘组件整体进镜；其中，柔性内窥镜机器人包括柔性内窥镜和驱动机构；柔性内窥镜包括插入部内镜和外鞘组件。本发明设计了一种分级插入的柔性内窥镜结构，基于该控制柔性内窥镜机器人的方法，可使柔性内窥镜深入更细枝的腔道，实现更细枝的腔道内的微创伤活检采样，提高了手术操作的效率与准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 柔性 内窥镜 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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