[发明专利]一种捷联式磁力计传递标定方法和分体式标定装置在审
| 申请号： | 202210773019.4 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115014397A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邓志红;孟之栋;张平;李浩东;沈凯 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01R35/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捷联式磁力计传递标定方法和分体式标定装置，通过对装载于载体的MIMMU和载体外的磁力计进行标定可以事先获取MIMMU和载体外的磁力计的测量性能即误差模型，便于构建MIMMU与载体外的磁力计的磁测输出值的等量映射关系，根据构建的等量映射关系可以在MIMMU需要进行重新标定时，通过数学运算即可获取已经装载于载体上的MIMMU的扭曲系数和偏置系数，完成MIMMU的传递标定，这样即解决了MIMMU在不同环境、干扰下容易出现测量误差的问题，同时也避免了因为装载于载体上而不好重新标定需要拆装等的冗余步骤，提高了MIMMU重新标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联式 磁力计 传递 标定 方法 体式 装置 | ||
【主权项】：
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