[发明专利]柔性内窥镜及柔性内窥镜机器人在审
| 申请号： | 202210772891.7 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115281586A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘宏斌;陈健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/04;A61B1/267;A61B1/00;A61B10/04;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性内窥镜及柔性内窥镜机器人，属于医疗器械技术领域，所述柔性内窥镜包括：插入部内镜和外鞘组件；外鞘组件具有轴向贯通的腔道；外鞘组件的内径大于插入部内镜的外径，插入部内镜在外鞘组件的腔道内穿过；外鞘组件的整体刚度大于插入部内镜的整体刚度；插入部内镜和外鞘组件分别独立受控于驱动机构，独立完成进镜、退镜和弯曲。本发明提供的柔性内窥镜及柔性内窥镜机器人，设计了一种分级插入的柔性内窥镜结构，可以深入更细枝的自然腔道，实现更细枝的自然腔道内的微创伤活检采样，提高了手术操作的效率与准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 内窥镜 机器人 | ||
【主权项】：
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