[发明专利]一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法在审
申请号: | 202210771311.2 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115187623A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王达磊;顾振雄;潘玥 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/00;G06V20/59 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈天宝 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法,包括:将图像采集组件和位置采集组件安装在机动车上,使得机动车在道路上行驶时,同时采集行驶过程中的图像信息和位置信息,以此获取带时间和位置信息的图像数据;提取防眩板对象的边界,从而计算出防眩板在图像中相对于图像坐标系的相对倾角;通过计算每个图像数据中所有防眩板的相对倾角众数,计算每一个防眩板的绝对倾角;将每一个防眩板的绝对倾角与预设的阈值进行比较,如果超过阈值,则确定该防眩板发生了晃动。与现有技术相比,本发明能够实现道路防眩板晃动现象的自动检测,相比目前的人力检测过程,效率和精准度显著提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车载 目视 公路 防眩板 晃动 检测 方法 | ||
【主权项】:
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