[发明专利]一种车辆朝向信息的获取方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210770149.2 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115170660A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐彪;桂瀚洋;李勇;董健;刘飞龙;王峻 | 申请（专利权）人： | 上海宏景智驾信息科技有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06V10/764 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种车辆朝向信息的获取方法，包括：采集待检测车辆图像；获取待检测车辆图像中的车身包围框、车头/车尾包围框、车轮包围框、车辆类别以及车头/车尾类别信息；根据车辆类别、车头/车尾类别、车身包围框和车头/车尾包围框信息，计算得到第一朝向角及其不确定度；根据车轮包围框信息，计算得到第二朝向角及其不确定度；根据第一朝向角、第二朝向角及其各自对应的不确定度，加权计算出第三朝向角及其不确定度，并进行更新，以输出待检测车辆的目标朝向角及其不确定度。本发明还公开了一种车辆朝向信息的获取装置。本发明提供的车辆朝向信息的获取方法，能够更为快速及鲁棒地确定目标车辆朝向信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 朝向 信息 获取 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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