[发明专利]一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法在审
| 申请号： | 202210769307.2 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114889616A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 宋大凤;吴佳俊;钱琦峰;曾小华;高皓铭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B62D15/02 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法，根据车辆的侧向动力学信息来修正ASR模块计算得到的目标滑转率。首先确定车辆的运动状态，并计算相应的转向系数；其次计算车辆后轴侧偏角系数和发动机转矩系数；接着将上述计算得到的三个驱动稳定相关系数进行加权融合并滤波得到目标滑移率系数；最后通过目标滑转率系数计算得到车辆的目标滑转率修正量，并将ASR模块计算得到的驱动滑转率加上滑转率修正量得到最终的目标驱动滑转率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 转向 特性 驱动 滑转率 修正 方法 | ||
【主权项】：
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