[发明专利]一种柔性机器人在审
| 申请号： | 202210767166.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114986490A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 梁耀升;彭群家;刘晓伟;费克勋 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 俞春雷 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人，包括柔性臂以及用于驱动所述柔性臂转向的转向机构，所述柔性臂包括位于内侧的内收缩部以及位于所述内收缩部外侧的外伸展部，所述外伸展部包括内壁和外壁以及位于所述内壁和外壁之间的隔膜，所述隔膜与内壁和外壁之间形成子气囊，多个所述子气囊沿所述柔性臂的长度方向排列设置，且所述外伸展部的同一周向上至少设置有两个子气囊；所述子气囊包括正常状态和转弯状态，所述正常状态下，所述子气囊内的压力与所述内收缩部和外伸展部之间形成主气囊，所述主气囊的压力相同；所述转弯状态下，所述子气囊内的压力与外部的环境压力相同；所述转向机构用于控制所述子气囊在所述正常状态和转弯状态之间进行转变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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