[发明专利]一种基于惯性测量数据的图像间相对位置预测方法在审
| 申请号： | 202210760929.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115345933A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 倪东;骆明远;杨鑫;王宏璋;杜黎伟 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 李晓凤 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性测量数据的图像间相对位置预测方法，所述方法通过获取若干超声图像和各超声图像分别对应的惯性测量单元数据，其中，各超声图像位于同一图像序列；根据各超声图像分别对应的惯性测量单元数据，确定各超声图像分别对应的方向信息和加速度信息；根据各超声图像、各超声图像分别对应的方向信息和加速度信息，确定各超声图像对应的相对位置信息，其中，相对位置信息用于反映相邻两张超声图像之间的相对位置变换。本发明通过结合惯性测量单元数据和图像序列来预测图像间的相对位置信息，解决了现有的深度学习技术仅依赖超声图像估计相对位置，容易受到图像间位移和累积的漂移误差的影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 测量 数据 图像 相对 位置 预测 方法 | ||
【主权项】：
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