[发明专利]一种机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210759606.8 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN114967709A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 燕胜;杨盛国;封珂;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：若确定满足入梯条件，则执行机器人的前进操作，并通过机器人的前雷达装置和后雷达装置的至少一种进行与前进操作对应的第一避障检测操作，以使机器人进入目标电梯；其中，前雷达装置的雷达精度大于后雷达装置；若确定满足出梯条件，则执行机器人的后退操作，并进行与后退操作对应的第二避障检测操作，以使机器人退出目标电梯。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决在机器人在双向运行要求较低的场景中前后同等安装高精度的雷达，实现机器人进出电梯的双向运行，导致了机器人成本增加的问题，取得了降低机器人完成乘梯行为的成本的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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