[发明专利]一种自带清洗功能的锚喷机械手在审
申请号: | 202210759477.2 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN115013017A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 巫亮;赵中太;龚小兵;郭胜均;梁爱春;刘奎;李定富;鲁轲;陈波;黄强;杨亮;甘梅;吴华建;邓有凡 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21D20/02;B25J19/00;B08B9/093;B08B9/032 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 廖曦 |
地址: | 400039 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种自带清洗功能的锚喷机械手,属于锚喷机械手技术领域。该锚喷机械手包括箱体,箱体的内部开设有第一槽体,第一槽体内部滑动连接有两个活塞,两个活塞之间固定连接有连接杆,连接杆的两端均延伸至箱体的外侧并与箱体滑动连接,连接杆一端的外侧且位于活塞的一侧套有第一弹簧,连接杆的外侧远离第一弹簧的一端固定连接有弹性卡板。通过上述技术方案,解决了现有技术中无法在完成锚喷操作之后,无法快速对喷料管道内部进行清洗,极容易引起喷料口堵塞的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洗 功能 机械手 | ||
【主权项】:
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