[发明专利]一种自带清洗功能的锚喷机械手

说明书

本发明涉及一种自带清洗功能的锚喷机械手，属于锚喷机械手技术领域。该锚喷机械手包括箱体，箱体的内部开设有第一槽体，第一槽体内部滑动连接有两个活塞，两个活塞之间固定连接有连接杆，连接杆的两端均延伸至箱体的外侧并与箱体滑动连接，连接杆一端的外侧且位于活塞的一侧套有第一弹簧，连接杆的外侧远离第一弹簧的一端固定连接有弹性卡板。通过上述技术方案，解决了现有技术中无法在完成锚喷操作之后，无法快速对喷料管道内部进行清洗，极容易引起喷料口堵塞的问题。

技术领域

本发明属于锚喷机械臂技术领域，涉及一种自带清洗功能的锚喷机械手。

背景技术

机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，而将这一技术引入锚喷，不仅使得工作效率更好的提高，而且相对比人工更加精确和便捷。

经检索，中国专利公开了一种具有自巡航喷浆功能的湿喷机械手(授权公告号CN108915267U)，该专利技术虽然能够，但是，该专利技术在实际的应用过程中，无法在完成锚喷操作之后，无法快速对喷料管道内部进行清洗，极容易引起喷料口堵塞，不利于实际的应用与操作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自带清洗功能的锚喷机械手，解决了相关技术中自清洗的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自带清洗功能的锚喷机械手，包括箱体，所述箱体的内部开设有第一槽体，所述第一槽体内部滑动连接有两个活塞，两个所述活塞之间固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均延伸至箱体的外侧并与箱体滑动连接，所述连接杆一端的外侧且位于活塞的一侧套有第一弹簧，所述连接杆的外侧远离第一弹簧的一端固定连接有弹性卡板。

进一步的，所述箱体的外侧固定安装有进料管，所述箱体的外侧且位于进料管的一侧固定安装有进水管。

进一步的，所述箱体的外侧且位于出料口的一侧开设有第二槽体，所述第二槽体的内部滑动连接有按压销，所述箱体的内部且位于第二槽体的一侧开设有第三槽体，所述按压销远离第一槽体的一端延伸至第三槽体的内部且与第三槽体滑动连接，所述按压销的外侧且位于第三槽体的内部固定连接有挡板，所述挡板与第三槽体滑动连接，所述按压销的外侧且位于挡板的一侧之间套有第二弹簧。

进一步的，所述箱体远离进料管的一侧固定安装有出料口。

进一步的，所述弹性卡板远离连接杆的一端延伸至第二槽体的内部。

进一步的，所述箱体的底部固定连接有底板，所述底板的顶部且位于箱体的一侧转动连接有大臂，所述大臂的顶部转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一定固定安装有固定板。

进一步的，所述进料管、进水管和出料口均与第一槽体的内部相通。

本发明的有益效果在于：本发明中，通过控制活塞的移动，从而调解物料或者清水的通路，进而更好的控制的锚喷机械手的工作，在锚喷机械手工作后，可以快速接入清水，冲洗掉箱体以及管道中残留的物料，保证管道及不堵塞，从而使机械手可以更好的工作，有利于实际使用。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明箱体弹簧结构压紧示意图；

图3为本发明箱体弹簧结构松开示意图；