[发明专利]一种结合四边形检测和深度学习的船舱定位方法及系统在审
| 申请号： | 202210758279.4 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115131704A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 孙世伟;韩杰 | 申请（专利权）人： | 上海伟视清数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/52;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结合四边形检测和深度学习的船舱定位方法及系统，包括构建船只类型库；构建船只图像样本库，图像样本包含:船只位置、类型和船舱位置的真值；构建YOLO卷积神经网络，对图像样本库进行模型训练，得到船只目标的训练结果模型；输入卸船机相机影像数据，利用训练结果模型预测检测船只类型、船只边界框以及船舱边界框；利用船舱边界框信息来进行船舱四边形检测，得到更准确的船舱边界框，实现对船舱边界框的准确定位。利用深度学习算法预测结果，对边界小范围矩形检测；对四边形每一条边的检测缩放为更小的尺度计算；最后再还原到像素尺度微调检测结果。本发明技术方案快速高效，能达到实时检测和定位的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 四边形 检测 深度 学习 船舱 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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