[发明专利]基于巡检机器人的焦化炉开闭器阀门的识别检测方法在审
| 申请号： | 202210751869.4 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115272190A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 樊帆;周台典 | 申请（专利权）人： | 蓝普金睛（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/22;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 郭维 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于巡检机器人的焦化炉开闭器阀门的识别检测方法，具体步骤为：步骤一：在开闭器阀门上增加便于图像识别的辅助图像标识；步骤二：采集图像数据，进行模型训练，建立焦化炉开闭器阀门数据集；步骤三：通过巡检机器人采集开闭器阀门图像数据，判断状态是否正常，是则继续下一个开闭器阀门图像检查，否则将异常数据发送控制中心。本发明首先通过对开闭器阀门添加两类辅助标识，按照检测需求对应安装在开关盖和伸缩杆上，便于检测识别算法实现。然后通过轨道巡检机器人进行巡检拍摄，将拍摄的数据，传输至检测识别模块。检测识别算法是在yolov3的基础上，进行优化改进，更换backbone网络为MobileNet V2减少网络深度，提升速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 巡检 机器人 焦化 开闭 阀门 识别 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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