[发明专利]一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统在审
| 申请号： | 202210750037.0 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115110989A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 辛德林;黄海飞;胡腾飞;陈一兵;郭玉龙;刘艳;杨勇;焦晓峰;靳明智;姜铭;郝亚铭;李杰 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团武汉设计研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21F13/06;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提出一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统，所述控制系统包括：给料破碎机、梭车、红外发射器、红外接收器和电控箱；所述红外发射器设置在所述梭车内，用于向所述红外接收器发送所述梭车与目标设备或目标工作人员间的距离信息；所述红外接收器设置在所述给料破碎机内，用于接收所述红外发射器发送的所述距离信息，并将所述距离信息发送到所述电控箱；所述电控箱，用于基于所述距离信息生成所述给料破碎机和所述梭车的控制指令，并基于所述控制指令对所述给料破碎机和所述梭车进行控制。本申请提出的技术方案，实现了给料破碎机与梭车联动运行的自动控制，提高了掘进工作面的安全性、降低了设备磨损、电耗，同时也降低了员工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 掘进 工作面 移动 设备 位置 感知 控制系统 | ||
【主权项】：
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