[发明专利]一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统

权利要求书

1.一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：给料破碎机、梭车、红外发射器、红外接收器和电控箱；

所述红外发射器设置在所述梭车内，用于向所述红外接收器发送所述梭车与目标设备或目标工作人员间的距离信息；

所述红外接收器设置在所述给料破碎机内，用于接收所述红外发射器发送的所述距离信息，并将所述距离信息发送到所述电控箱；

所述电控箱，用于基于所述距离信息生成所述给料破碎机和所述梭车的控制指令，并基于所述控制指令对所述给料破碎机和所述梭车进行控制。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：语音报警模块和停车模块；

所述语音报警模块设置在所述梭车上，用于当所述梭车与目标设备或目标工作人员的距离小于等于第一预设距离且大于第二预设距离时，接收电控箱发送的第一报警指令，并进行语音报警；

所述停车模块设置在所述梭车上，用于当所述梭车与目标设备或目标工作人员的距离小于等于第二预设距离时，接收电控箱发送的停车指令，并控制所述梭车停止工作。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：人员标识卡；

所述人员标识卡，用于当目标工作人员与所述梭车的距离小于等于第一预设距离时，接收电控箱发送的第二报警指令，并进行振动与声音报警。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：声光报警模块和启停模块；

所述声光报警模块设置在所述给料破碎机上，用于当所述梭车与所述给料破碎机的距离等于第三预设距离时，接收电控箱发送的预警指令，并进行语音预警，其中，所述给料破碎机包括破碎滚筒和输送机；

所述启停模块设置在所述给料破碎机上，用于当所述预警指令发出的时间等于预设的第一时间时，接收电控箱发送的启动破碎滚筒指令，并启动所述给料破碎机的破碎滚筒。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在与，所述声光报警模块，还用于当所述料破碎机的破碎滚筒启动时，接收电控箱发送的报警指令，并进行灯光闪烁报警。

6.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述启停模块，还用于当所述给料破碎机的破碎滚筒启动后，接收电控箱发送的输送机启动指令，并启动所述给料破碎机的输送机；

所述启停模块，还用于当所述给料破碎机的输送机运行时间等于预设的第二时间时，接收电控箱发送的输送机停止指令，并控制所述给料破碎机的输送机停止运行。

7.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述启停模块，还用于当所述梭车距离所述给料破碎机的距离大于第三预设距离且所述梭车与所述给料破碎机的距离大于第三预设距离的时间大于等于预设的第三时间时，接收电控箱发送的破碎滚筒停止指令，并控制所述给料破碎机的破碎滚筒停止运行。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在与，所述控制系统还包括：启动模块；

所述启动模块设置在所述给料破碎机上，用于当所述梭车首次与所述给料破碎机的距离等于第三预设距离时，响应用户的触发操作，启动所述给料破碎机进行工作；

所述启动模块，还用于当所述给料破碎机的破碎滚筒停止运行后，所述梭车与所述给料破碎机的距离等于第三预设距离时，响应用户的触发操作，启动所述给料破碎机进行工作。

9.如权利要求7所述的控制系统，其特征在与，所述控制系统还包括：工作模式切换模块；

所述工作模式切换模块设置在所述给料破碎机上，用于切换所述给料破碎机的工作模式；

其中，所述工作模式包括：就地控制工作模式、远程控制工作模式和自动控制工作模式。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：对外通信接口；

所述对外通信接口设置在所述给料破碎机上，用于接入连采工作面远程监控系统，实现远程控制。