[发明专利]一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统

说明书

本申请提出一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统，所述控制系统包括：给料破碎机、梭车、红外发射器、红外接收器和电控箱；所述红外发射器设置在所述梭车内，用于向所述红外接收器发送所述梭车与目标设备或目标工作人员间的距离信息；所述红外接收器设置在所述给料破碎机内，用于接收所述红外发射器发送的所述距离信息，并将所述距离信息发送到所述电控箱；所述电控箱，用于基于所述距离信息生成所述给料破碎机和所述梭车的控制指令，并基于所述控制指令对所述给料破碎机和所述梭车进行控制。本申请提出的技术方案，实现了给料破碎机与梭车联动运行的自动控制，提高了掘进工作面的安全性、降低了设备磨损、电耗，同时也降低了员工的劳动强度。

技术领域

本申请涉及破碎机与梭车联动控制技术领域，尤其涉及一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统。

背景技术

在连采掘进工作面目前广泛使用连采机、掘锚机、梭车、锚杆机、破碎机等多种大型移动设备。移动设备的运转在提高生产率的同时，也给设备周围煤机司机、煤机副司机、锚杆机司机、支护工、检修工等作业人员带来危险。由于工作面作业时光线较暗，机器运转时噪声大，设备操作人员视线、听力受阻。当操作人员操作设备时，若未能及时发现设备周围存在其他人员时，容易导致人身伤害事故发生。

给料破碎机主要完成掘进工作面煤炭的破碎、转载任务，以满足带式输送机对煤块大小和给煤量的要求。同时在连采掘进工作面使用的给料破碎机属断续工作制，当梭车卸料后，给料破碎机完成受料、破碎、运输任务，任务完成后，梭车还没有完成下一次运输，这时，给料破碎机进行空转等待状态，否则根据煤矿现场的施工情况，需要安排一个专人司机操作给料破碎机的起停，致使矿井作业安全水平低、员工劳动强度及设备的磨损、电耗严重。

发明内容

本申请提供一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统，以至少解决相关技术中矿井作业安全水平低、员工劳动强度及设备的磨损、电耗严重的技术问题。

本申请第一方面实施例提出一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统，所述控制系统包括：给料破碎机、梭车、红外发射器、红外接收器和电控箱；

所述红外发射器设置在所述梭车内，用于向所述红外接收器发送所述梭车与目标设备或目标工作人员间的距离信息；

所述红外接收器设置在所述给料破碎机内，用于接收所述红外发射器发送的所述距离信息，并将所述距离信息发送到所述电控箱；

所述电控箱，用于基于所述距离信息生成所述给料破碎机和所述梭车的控制指令，并基于所述控制指令对所述给料破碎机和所述梭车进行控制。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

本申请提出了一种基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统，所述控制系统包括：给料破碎机、梭车、红外发射器、红外接收器和电控箱；所述红外发射器设置在所述梭车内，用于向所述红外接收器发送所述梭车与目标设备或目标工作人员间的距离信息；所述红外接收器设置在所述给料破碎机内，用于接收所述红外发射器发送的所述距离信息，并将所述距离信息发送到所述电控箱；所述电控箱，用于基于所述距离信息生成所述给料破碎机和所述梭车的控制指令，并基于所述控制指令对所述给料破碎机和所述梭车进行控制。本申请提出的技术方案，实现了给料破碎机与梭车联动运行的自动控制，提高了掘进工作面的安全性、降低了设备磨损、电耗，同时也降低了员工的劳动强度。

本申请附加的方面以及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面以及优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例提供的基于掘进工作面移动设备位置感知的控制系统的第一种结构图；