[发明专利]一种车辆变道检测方法、装置、交通工具及存储介质在审
| 申请号： | 202210741525.5 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115147791A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 杨伟嘉;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/56;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 沈荣彬;朱为甫 |
| 地址： | 518000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆变道检测方法、装置、交通工具及存储介质。该车辆变道检测方法包括：获取图像中目标车辆的二维结构，并对二维结构进行分割，以确定目标车辆的轮胎落地点；根据识别出的车道线和轮胎落地点，获取轮胎落地点与车道线之间的距离；计算目标车辆的变道权重；根据轮胎落地点与车道线之间的距离和变道权重获取目标车辆的变道概率。本发明实施例结合变道权重和轮胎落地点与车道线的距离得到目标车辆的变道意图，采用该方案得到的目标车辆变道意图具有更高的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 方法 装置 交通工具 存储 介质 | ||
【主权项】：
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