[发明专利]评估自主驾驶模块的方法、介质和电子设备在审
| 申请号： | 202210739004.6 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115017824A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;林玮曼;曹昱;王禹;许珂诚;孙宏艺;陶佳鸣;罗琦;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及评估用于部署到自主驾驶车辆ADV的自主驾驶模块的方法、操作自主驾驶车辆ADV的方法、非暂态机器可读介质、电子设备和计算机程序产品。一种示例性方法包括：在模拟平台处接收由手动驾驶ADV在路段上记录的记录文件，模拟平台包括第一编码器、第二编码器和性能评估器；基于记录文件模拟ADV的动态模型在路段上的自动驾驶操作，动态模型包括要评估的自主驾驶模块。方法进一步包括：对于由自主驾驶模块在模拟期间生成的每条轨迹：从记录文件中提取与手动驾驶ADV相关联的对应轨迹，将轨迹编码为第一语义地图以及将对应轨迹编码为第二语义地图，并且基于第一语义地图和第二语义地图生成相似度得分。方法还包括基于每个相似度得分生成总体性能得分。 | ||
| 搜索关键词： | 评估 自主 驾驶 模块 方法 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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