[发明专利]基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210738503.3 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114820747A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李卫国;郭可贵;王刘芳;严波;尹悦;秦龙;章丹;郭振宇;操松元;王远;王法治;汪晓;谭弘武;田龙;孙飞 | 申请（专利权）人： | 安徽继远软件有限公司;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/73;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质。基于点云和实景模型的航线规划方法包括：将变电站的点云数据进行均匀分块，得到点云文件组，点云文件组包括多个点云文件；根据每个点云文件获取对应的划分阈值，并根据划分阈值确定每个点云文件对应的地面点云数据；同时加载点云数据及变电站的实景模型，根据点云数据和实景模型提取相同部件的特征点坐标；根据相同部件的特征点坐标校准实景模型的位置，得到校准模型；融合点云数据和校准模型并隐藏地面点云数据，得到融合数据；根据融合数据进行航线规划，得到航线路径。本方法可以准确高效的实现对无人机航线的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 云和 实景 模型 航线 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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