[发明专利]一种室内地图美化方法、存储介质及计算机在审
| 申请号： | 202210737037.7 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115112133A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 付丽娜;杨庆辉;张东霞;刘世杰 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内地图美化方法、存储介质及计算机。该方法包括下述步骤：步骤S1、室内机器人在室内行进，通过传感器获取预设时间段内的环境感测数据，从室内原始地图中截取与环境感测数据对应的局部地图；步骤S2、根据环境感测数据对局部地图中的障碍物区域进行直线拟合；步骤S3、根据预设映射算法将直线拟合后的局部地图映射至局部美化地图上；步骤S4、使用局部美化地图替换全局美化地图中对应位置，完成全局美化地图的局部更新；步骤S5、重复执行步骤S1至步骤S4，不断对全局美化地图进行美化局部更新。本发明对机器人获取的室内地图进行不断的局部美化，使室内地图较为美观，提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 地图 美化 方法 存储 介质 计算机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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