[发明专利]一种车载雷达高度目标分类方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210727729.3 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115267783A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈承文;周珂;张健;张旺 | 申请（专利权）人： | 深圳承泰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/88;G01S7/41 |
| 代理公司： | 深圳市鼎圣霏凡专利代理事务所(普通合伙) 44759 | 代理人： | 袁野 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载雷达高度目标分类方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制本车的毫米波雷达检测本车速度、多个目标物体的相对径向速度及多个目标物体的方位角；依据本车速度、多个目标物体的相对径向速度及多个目标物体的方位角，判断多个目标物体的运动状态；分别获取多个运动目标物体的俯仰角度值；依据俯仰角度值获取本车俯仰方向的角度偏差值；修正多个静止目标物体的俯仰角度值；控制本车的毫米波雷达检测多个静止目标物体与本车的目标距离值；获取多个静止目标物体与本车的目标高度值；依据目标高度值对多个静止目标物体的高度进行分类。本发明能够有效提高高度维的目标物体的分类准确度，提高自动驾驶汽车避障的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 高度 目标 分类 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳承泰科技有限公司，未经深圳承泰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210727729.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种HUD画面显示方法及系统
- 下一篇：一种液晶显示屏全自动高效烧录测试装置
