[发明专利]一种车载雷达高度目标分类方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210727729.3 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN115267783A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 陈承文;周珂;张健;张旺 | 申请(专利权)人: | 深圳承泰科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/88;G01S7/41 |
代理公司: | 深圳市鼎圣霏凡专利代理事务所(普通合伙) 44759 | 代理人: | 袁野 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种车载雷达高度目标分类方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制本车的毫米波雷达检测本车速度、多个目标物体的相对径向速度及多个目标物体的方位角;依据本车速度、多个目标物体的相对径向速度及多个目标物体的方位角,判断多个目标物体的运动状态;分别获取多个运动目标物体的俯仰角度值;依据俯仰角度值获取本车俯仰方向的角度偏差值;修正多个静止目标物体的俯仰角度值;控制本车的毫米波雷达检测多个静止目标物体与本车的目标距离值;获取多个静止目标物体与本车的目标高度值;依据目标高度值对多个静止目标物体的高度进行分类。本发明能够有效提高高度维的目标物体的分类准确度,提高自动驾驶汽车避障的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 雷达 高度 目标 分类 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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