[发明专利]外参标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210724829.0 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115272475A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 朱超伦;周珣 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 谷春静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、计算机视觉以及深度学习等人工智能领域，其中的方法可包括：获取待处理的鱼眼相机到激光雷达的第一空间变换关系，鱼眼相机及激光雷达位于同一设备上；获取激光雷达到地面的第二空间变换关系；根据第一空间变换关系以及第二空间变换关系，确定出鱼眼相机到地面的第三空间变换关系。应用本公开所述方案，可高效准确地确定出鱼眼相机到地面的空间变换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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