[发明专利]一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器在审
| 申请号： | 202210719084.9 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115027698A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;朱凯杰;唐德威;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/62;B64C27/10;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 陈伟斯 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器，包括：可折叠四轴八旋翼式火星飞行器安装在火箭发射筒盖顶部，火箭发射筒架安装在火星着陆器中央，火箭发射筒盖安装在火箭发射筒架顶部；包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼锁解机构以及机身及着陆腿锁解机构；筒盖上方安装旋翼锁解机构和机身及着陆腿锁解机构；火星旋翼飞行器本体连接在机身及着陆腿锁解机构上，并被旋翼锁解机构锁定。本发明仅利用一个爆炸螺栓就可实现一套共轴旋翼的四个旋翼桨叶的锁定与解锁，这大大节省了火工作动器的数量，提高了探测任务的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 四轴八旋翼式 火星 飞行器 | ||
【主权项】：
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