[发明专利]类烷烃模块化可重构机器人有效
| 申请号： | 202210716912.3 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114800470B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;冯靖凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及模块化可重构机器人，具体地说是一种类烷烃模块化可重构机器人，模块单元呈球形结构，分为两个对称半球形，折展机构用以调整两个半球形之间的间距，折叠状态，模块单元呈球形；展开状态，模块单元呈两轮结构。每个半球形内置一套驱动机构，模块单元在两个驱动机构差速作用下，实现独立、自由运动。在接收到可重构指令时，模块单元相互靠近至待对接位置。对接接口采用电磁式主动接口，给绕组供电，在磁轭内产生磁感线，与被对接接口的对应磁轭形成磁回路，实现接口对接；断开绕组电流，主动磁场消失，可将接口由对接状态切换为断开状态。本发明模块独特、构型灵活，多模块可重构成满足任务需求的作业构型。 | ||
| 搜索关键词： | 烷烃 模块化 可重构 机器人 | ||
【主权项】：
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