[发明专利]一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统在审
| 申请号： | 202210715080.3 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115091454A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郭政阳;尹丽华;赵维维;张翼飞 | 申请（专利权）人： | 无锡嘉盛赋能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 214116 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，包括：信息采集模块、压力调节模块、中央控制模块和终端模块；其中，信息采集模块用于定位光伏压件组件所在位置；压力调节模块用于调节吸盘内压力；中央控制模块用于控制机械臂活动；终端模块用于工作人员对机械臂进行人工控制。本申通过实时监测光伏压件玻璃内部应力，避免光伏组件损坏；同时加入AR现实增强装置，在自动控制的同时，加入人工实时操控来提高操作精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 光伏压件 自动 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
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