[发明专利]一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统

说明书

本申请公开了一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，包括：信息采集模块、压力调节模块、中央控制模块和终端模块；其中，信息采集模块用于定位光伏压件组件所在位置；压力调节模块用于调节吸盘内压力；中央控制模块用于控制机械臂活动；终端模块用于工作人员对机械臂进行人工控制。本申通过实时监测光伏压件玻璃内部应力，避免光伏组件损坏；同时加入AR现实增强装置，在自动控制的同时，加入人工实时操控来提高操作精确性。

技术领域

本申请涉及自动化领域，具体涉及了一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将太阳能直接转变为电能的一种发电技术。目前光伏发电已经受到世界各国的广泛关注，已经发展成为一个新兴产业。

而现如今用于光伏压件的机械臂通常以吸附光伏压件上面的玻璃为主要手段，其过程操作复杂，人力成本较高。且容易因人为操作失误而导致的吸盘压力过大导致玻璃碎裂，造成经济损失。同时也可能由于程序问题导致机械臂无法按照原本计划进行工作。

发明内容

本申请提供了一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，实现机械臂自动化的同时加入AR现实增强来达到精准操作的效果。

为实现上述目的，本申请提供了一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，包括：

信息采集模块、压力调节模块、中央控制模块和终端模块；其中，

所述信息采集模块用于定位光伏压件组件所在位置；

所述压力调节模块用于调节吸盘内压力；

所述中央控制模块用于控制机械臂活动；

所述终端模块用于工作人员对机械臂进行人工控制。

可选的，所述信息采集模块包括图像识别单元和定位单元；其中，

所述图像识别单元用于识别所述光伏压件组件位置；

所述定位单元用于定位所述吸盘在所述光伏压件组件上的吸附位置。

可选的，所述压力调节模块包括：压力传感器、应力传感器、报警器和调节单元；其中，

所述压力传感器用于检测所述吸盘内压力；

所述应力传感器用于监测所述光伏压件组件上玻璃的应力；

所述报警器用于在所述玻璃达到应力极限时发出警报；

所述调节单元用于自动调节所述吸盘内部压力。

可选的，所述中央控制模块包括：接收单元和中央处理器；其中，

所述接收单元用于接收信号并传输至所述中央处理器；

所述中央处理器用于接收所述信号并进行分析处理并控制机械臂行动。

可选的，所述中央处理器还用于将处理后的所述信号传输至所述终端模块。

可选的，所述信号包括：

来自所述图像识别单元的视频信号；

来自所述定位单元的图像信号；

来自所述压力传感器的所述吸盘的压力信号；

来自所述应力传感器的玻璃内部应力信号。

可选的，所述终端模块包括：触摸屏、AR现实增强装置；其中，

所述触摸屏用于接收来自所述中央处理器的信号并将信号传输至AR现实增强装置；

所述AR现实增强装置用于人工控制机械臂运动。