[发明专利]一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统

权利要求书

1.一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，其特征在于，包括：信息采集模块、压力调节模块、中央控制模块和终端模块；其中，

所述信息采集模块用于定位光伏压件组件所在位置；

所述压力调节模块用于调节吸盘内压力，所述吸盘用于吸附所述光伏压件；

所述中央控制模块用于控制机械臂活动，所述吸盘随所述机械臂活动；

所述终端模块用于工作人员对机械臂进行人工控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括图像识别单元和定位单元；其中，

所述图像识别单元用于识别所述光伏压件组件位置；

所述定位单元用于定位所述吸盘在所述光伏压件组件上的吸附位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，其特征在于，所述压力调节模块包括：压力传感器、应力传感器、报警器和调节单元；其中，

所述压力传感器用于检测所述吸盘内压力；

所述应力传感器用于监测所述光伏压件组件上玻璃的应力；

所述报警器用于在所述玻璃达到应力极限时发出警报；

所述调节单元用于调节所述吸盘内部压力。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，其特征在于，所述中央控制模块包括：接收单元和中央处理器；其中，

所述接收单元用于接收信号并传输至所述中央处理器；

所述中央处理器用于接收所述信号并进行分析处理并控制机械臂行动。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，其特征在于，所述中央处理器还用于将处理后的所述信号传输至所述终端模块。

6.根据权利要求4所述的一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，其特征在于，所述信号包括：

来自所述图像识别单元的视频信号；

来自所述定位单元的图像信号；

来自所述压力传感器的所述吸盘的压力信号；

来自所述应力传感器的玻璃内部应力信号。

7.根据权利要求6所述的一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，其特征在于，所述终端模块包括：触摸屏、AR现实增强装置；其中，

所述触摸屏用于接收来自所述中央处理器的信号并将信号传输至AR现实增强装置；

所述AR现实增强装置用于人工控制机械臂运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于光伏压件的自动机械臂控制系统，其特征在于，所述AR现实增强装置的工作流程包括：通过接收所述视频信号，通过所述触摸屏进行人工位置选择来控制机械臂运动。