[发明专利]用于基于二维码和长直线混合定位的无人机精准降落方法在审
| 申请号： | 202210712535.6 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115079719A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 冯璨;赵路娜;李鹏;张胜军;房振鲁;韩笑;赵晨如;王森;徐广令 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 郝姗姗 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于二维码和长直线混合定位的无人机精准降落方法，该方法通过制作二维码和长直线的混合标签降落板；无人机在降落板上方获取下方图像，识别二维码中心并自动与之对齐并降落到一定高度；无人机识别到位于二维码中心的两条长直线，根据长直线在图像中的位置与间距计算其与长直线的相对位姿，与之对齐并精准降落到长直线中心位置。本发明提供的方法解决了无人机高空识别降落板要求尺寸尽量大与低空无法完整识别大尺寸降落板的矛盾，实现了无人机从高空的快速精准稳定降落。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 二维码 直线 混合 定位 无人机 精准 降落 方法 | ||
【主权项】：
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