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[发明专利]一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法-CN202011416131.X有效
发明人：张卫国;张胜军;班伟龙;吕卫胜;冯璨;徐珂;李鹏;许永盛;王居波;韩笑;杜文祥;李潇;郭金建;曹雷;张峰 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司;国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
一种输电线路被动式压紧装置巡检机器人方法

[发明专利]一种模拟复合绝缘子内部发热的用具及方法-CN202011259116.9有效
发明人：张洋;刘辉;刘嵘;周超;贾然;沈庆河;漆照;孙晓斌;黄振宁;刘传彬;沈浩;张皓;段玉兵;李思毛;张思远;杨军;贾明亮;马国庆;冯璨;张付东;赵金辉;郭伟红;邵帅;杨杰;裴秀高;金阿龙 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N3/60 文献下载
摘要：为了尽可能模拟现场复合绝缘子发热现象，进一步研究高温对于复合绝缘子酥朽断裂的影响，提出高温导致复合绝缘子酥朽断裂的机理，以此找到预防复合绝缘子酥朽断裂的有效措施，本发明提出一种模拟复合绝缘子内部发热的用具及方法，包括外层的硅橡胶护套和被护套包裹的玻璃钢柱状芯棒，护套和芯棒临界处放置有微小的模拟缺陷，与护套和芯棒形成带缺陷的复合绝缘子；模拟缺陷与护套之间有半椭球形的空气间隙，且模拟缺陷长度远小于芯棒长度；模拟缺陷为高介损或导电性材料，护套和芯棒为绝缘材料；对上述模拟复合绝缘子样品进行微波加热，即可得到模拟的由于高温导致复合绝缘子酥朽断裂的样品。
一种模拟复合绝缘子内部发热用具方法

[发明专利]粘质沙雷氏菌及其应用-CN202210837045.9在审
发明人：马香;冯璨;刘柱;李宏;唐燕琼;李娟娟;林敏 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及粘质沙雷氏菌(Serratia marcescens)在制备生物酶添加剂方面的应用，其中，所述粘质沙雷氏菌于2022年7月6日保藏于湖北省武汉市的中国典型培养物保藏中心，简称CCTCC，保藏编号为CCTCC M 20221041。本申请的粘质沙雷氏菌发酵产生的生物酶，可以将许多污渍中的大分子成分分解为小分子，利于表面活性剂作用，提高去污力；且无毒环保，对人体无害，可应用于婴幼儿衣物、内衣裤及餐具的洗涤；其性价比高、来源广泛、环境友好，可以为洗涤行业发展提供一个良好的思路。
粘质沙雷氏菌及其应用

[发明专利]一种机器人视觉定位方法、装置及系统-CN202211165294.4在审
发明人：冯璨;班伟龙;郭金建;许永盛;赵路娜;徐广令;李发展;李辉;王森 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人视觉定位方法、装置及系统，周期性获取机器人前方图像信息，对所述图像信息进行障碍物图像信息提取，生成障碍物信息图像；感知机器人定位信息，并将机器人定位信息上传至云端，云端调用已保存的与该定位地点对应的历史障碍物信息图像进行比对；图像信息比对结果一致则继续按规划路径进行导航；图像信息比对结果不一致则路径前方出现新增障碍物，此时，机器人暂停行进，进入新增障碍物判断模式，判断是否需要更改路径。该定位方法可以提高对机器人行进路径中障碍物的识别精度,通过设置规划路径的地理围栏,能够减少机器人与新出现的障碍物发生碰撞造成导航失败的风险。
一种机器人视觉定位方法装置系统

[发明专利]用于基于二维码和长直线混合定位的无人机精准降落方法-CN202210712535.6在审
发明人：冯璨;赵路娜;李鹏;张胜军;房振鲁;韩笑;赵晨如;王森;徐广令 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于二维码和长直线混合定位的无人机精准降落方法，该方法通过制作二维码和长直线的混合标签降落板；无人机在降落板上方获取下方图像，识别二维码中心并自动与之对齐并降落到一定高度；无人机识别到位于二维码中心的两条长直线，根据长直线在图像中的位置与间距计算其与长直线的相对位姿，与之对齐并精准降落到长直线中心位置。本发明提供的方法解决了无人机高空识别降落板要求尺寸尽量大与低空无法完整识别大尺寸降落板的矛盾，实现了无人机从高空的快速精准稳定降落。
用于基于二维码直线混合定位无人机精准降落方法

[发明专利]一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统-CN202011404938.1在审
发明人：王兴照;李鹏;许永盛;端木彬;王居波;张胜军;班伟龙;冯璨;徐珂;韩笑;杜文祥;桑红蕾;赵路娜;卢士彬;张峰 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司;国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
一种架空输电线路机器人精确定位方法系统

[发明专利]一种富硒茶含片及其制备方法-CN202011624576.7在审
发明人：冯璨;黄克霞;曾涛;祝义伟 -专利权人：重庆食品工业研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A23F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种富硒茶含片及其制备方法，包括以下重量份的原料：富硒超微茶粉7～15份，富硒绿豆粉35～42份，胖大海5～8份，薄荷脑0.1～0.3份，薄荷0.5～1.5份，糊精14～17份，糖6～10份，木糖醇15～20份，硬脂酸镁0.1～0.5份。本发明采用富硒超微茶粉的制备、原料混合、制粒、压片、包衣制备形成富硒茶含片，阻止水分侵入，用富硒茶原料，开发具有营养价值的富硒茶食品，不仅丰富了茶食品品种，更为健康、科学的补硒提供了新思路。
一种富硒茶含片及其制备方法

[发明专利]5-杂环取代的吡唑类化合物及其在农药中的应用-CN201911355568.4有效
发明人：唐孝荣;钱伟烽;刘辉;肖婷婷;程玮;陆童;张婷婷;蒋文静;张燕;谷明阳;冯璨 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： C07D405/04 文献下载
摘要：本发明涉及5‑杂环取代的吡唑类化合物及其在农药中的应用，属于农药技术领域。本发明解决的技术问题是提供一种可作为农用杀菌剂和种子发芽促进剂的新化合物。该化合物的结构式为式I所示，其中，X为氧、硫或氮，Y为氧、硫或氮，R为甲基、甲氧基、羟甲基、氯或溴。该化合物对植物病原真菌有较好的抑制活性，且对蔬菜种子的发芽有较好的促进作用，将为新农药的创制奠定较好的基础。
取代吡唑化合物及其农药中的应用

[发明专利]3-(4-氯苯基)-4,5-二氢吡唑衍生物及其在农药中的应用-CN201911357366.3有效
发明人：唐孝荣;钱伟烽;刘辉;程玮;肖婷婷;陆童;张婷婷;蒋文静;李唯一;冯璨;赵月鑫;马兰 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： C07D405/04 文献下载
摘要：本发明涉及3‑(4‑氯苯基)‑4,5‑二氢吡唑衍生物及其在农药中的应用，属于农药技术领域。本发明解决的技术问题是提供一种可作为农用杀菌剂和种子发芽促进剂的新化合物。该化合物的结构式为式I所示，其中，X为氧、硫或氮，R为氢、甲基、甲氧基、羟甲基、氯或溴。该化合物对植物病原真菌有较好的抑制活性，且对蔬菜种子的发芽有较好的促进作用，将为新农药的创制奠定较好的基础。
氯苯吡唑衍生物及其农药中的应用

[发明专利]基于二维空间的光纤测温异常数据定位方法-CN202010101662.3在审
发明人：徐柯;王智杰;韩岩;陈晓东;牛硕丰;李海涛;张亚丽;谷栋;冯璨;王震;王治国;马腾 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明涉及变电监控领域，具体涉及一种基于二维空间的光纤测温异常数据定位方法，通过对线缆区域进行二维平面建模，将线缆划分为多个监控子区域，监控子区域内测温点测温数据发送至分布式光纤测温主机经过筛选、优化、计算后形成一个代表当前监控子区域温度状态的温度状态值，当出现差温告警时在平面模型中对应位置进行告警标识，同时提供每一段监控子区域的测温数据信息，测温数据信息以曲线图展示，供工作人员做线缆状态分析，提供一种快速定位，能够实时反映线缆区域内温度状态的基于二维空间的光纤测温异常数据定位方法。
基于二维空间光纤测温异常数据定位方法

[发明专利]一种石墨相氮化碳-石墨烯复合物改性的自清洁导热氟碳面漆-CN201611173752.3有效
发明人：李文静;王刚;冯璨;樊志彬;岳增武;李辛庚;张振岳;王晓明;闫风洁;郭凯;吴亚平;翟季青;刘延华 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C09D127/12 文献下载
摘要：本发明提供一种石墨相氮化碳—石墨烯复合物改性的氟碳面漆，由A组分和B组分构成，A组分与B组分的质量比为4：1；其中，A组分由如下重量份的原料组成：氟碳树脂：40～70份、有机溶剂：30～40份、g‑C₃N₄/rGO：0.5～25份、消泡剂：0.1～0.5份、流平剂：0.1～2份；B组分为封闭型异氰酸酯固化剂。涂层中的石墨相氮化碳可以在可见光下发生光催化反应，实现涂层的自清洁作用；石墨烯的添加不仅可以实现光生电子—空穴对的快速分离，提高光催化效率和自清洁能力，而且石墨烯的高导热系数将大大提高涂层的散热性能。步骤简单、操作方便、实用性强。
氮化碳石墨相自清洁石墨烯复合物氟碳面漆石墨烯改性封闭型异氰酸酯固化剂导热空穴高导热系数光催化效率可见光催化反应氟碳树脂光生电子快速分离散热性能有机溶剂原料组成流平剂消泡剂质量比重量份

[发明专利]一种配电站通信故障自动监控系统和方法-CN201910323107.2在审
发明人：李璐遥;冯璨;包建新;闫丽霞;陈嘉亮;陈腾;计杰;胡佳丽;李巍峰;吴郁;沈微;左艺文;梁辰;周若萌;蔡安琪;苏立刚;陈雷鸣;范文艺 -专利权人：国网上海市电力公司;上海瑞群自动化设备成套有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电站通信故障自动监控系统，包括装载在配电站内的串行通信设备，以及与所述串行通信设备并联的PLC控制器，所述串行通信设备和所述PLC控制器之间通过继电器电连接；所述PLC控制器包括：通信数据采集模块、关键字自学习模块、关键字计数模块、波特率计数模块和重启模块；重启模块在关键字计数模块的关键字计数或波特率计数模块的波特率计数中任意一个大于设定值时，通过所述继电器，重启所述串行通信设备，并记录重启的时间。本发明还公开了一种配电站通信故障自动监控方法，包括数据表建立步骤、关键字自学习步骤、关键字计数步骤、波特率计数步骤和重启步骤。
重启串行通信设备计数模块波特率配电站通信故障继电器自动监控系统计数步骤数据表建立自学习模块采集模块通信数据自动监控电连接自学习并联装载记录

[发明专利]一种含乙草胺的除草组合物-CN201810970490.6在审
发明人：杨维清;龙燕;谢瑞阳;杨梓轩;赵正权;冯璨;李进;律娅婧 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01N37/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种增效除草农药组合物，以2‑(6‑氟‑2‑吡啶酰氧基)‑N‑(4‑氟苯基)‑N‑(1‑甲基乙基)硫代乙酰胺（TAM‑5）和乙草胺为有效成分，与农药中可以接受的辅助成分共同组成，其中TAM‑5和乙草胺重量比例为1:1至1:10。两种有效成分组合后形成增效作用，并且能扩大杀草谱，同时无拮抗作用，对作物安全性提高。增效除草农药组合物能有效防除一年生的禾本科杂草及阔叶杂草，又能抑制部分多年生杂草，特别适用于棉花田除草，显著提高除草效果，同时对经济作物棉花安全。
乙草胺除草农药增效有效成分组合除草组合物多年生杂草禾本科杂草硫代乙酰胺作物安全性除草效果阔叶杂草棉花安全增效作用拮抗作用氟苯基棉花田杀草谱酰氧基除草经济作物农药

[发明专利]一种石墨相氮化碳改性的自清洁超耐候氟碳面漆及其制备方法-CN201610739684.6有效
发明人：李文静;王刚;冯璨;樊志彬;岳增武;李辛庚;张振岳;王晓明;闫风洁;郭凯;吴亚平 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： C09D127/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨相氮化碳改性的自清洁超耐候氟碳面漆，所述面漆由A组分和B组分构成，所述A组分由以下成分组成(按质量百分含量计算)：氟碳树脂：30～63；有机溶剂：30～50；石墨相氮化碳：5～30；消泡剂：0.1～0.5；流平剂：0.1～2；所述B组分为封闭型异氰酸酯固化剂。本发明面漆，可以跟普通涂料一样采取喷涂、滚涂或刷涂方式，施工便捷，本发明各原料组成及配比合理，相互配合发挥作用，使得制备得到的面漆既保持了优异的自清洁作用和耐候性，同时所述面漆还具有固化温度低、颜料相容性好、光泽高、重涂性能优异、附着力好等优点。
一种石墨氮化改性清洁超耐候氟碳面漆及其制备方法

[实用新型]一种用于架空线检测的辅助行走装置-CN201820018614.6有效
发明人：陈四甫;张午阳;戴传志;邓林海;冯璨;高领军;彭宏甲;杨明彬;姜金节;陈瑞斌 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种用于架空线检测的辅助行走装置，包括双轴电机、基架、外壳体和转盘，所述基架包括中间的支撑板和支撑板两端相对称的支撑盘，支撑盘为一端敞口的圆柱体，并在支撑盘的圆柱面上设置卡在输电线上的两个卡槽，所述的外壳体连接在支撑盘的敞口端，由外壳体和支撑盘围成的空间内设有转盘，转盘由双轴电机的输出轴驱动旋转，在转盘上，与外壳体相对的盘面设有垂直于盘面的叶片，叶片远离转盘中心的一端为远心端，在转盘旋转过程中，转盘上的叶片以远心端为支点交替支撑在架空线上，以实现沿架空线行走。该行走装置结构简单可靠，操作简便，维护保养成本低，而且通过设置不同数量的叶片，就可以实现对行走步幅的控制。
支撑盘转盘架空线外壳体叶片辅助行走装置双轴电机支撑板基架输电线驱动旋转维护保养转盘旋转转盘中心装置结构敞口的敞口端输出轴远心端检测卡槽盘面对称垂直支撑

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