[发明专利]一种自动驾驶超车变道自适应控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210709659.9 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114906146A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 任聪;沈忱;钟小凡;付斌 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/107;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶超车变道自适应控制方法及系统，能够根据变道行驶环境和变道进度选择不同的控制策略，保证变道过程的可靠性，保证超车变道行驶具有较好车辆控制和舒适的变道体验，同时也可以保证车辆变道后具有较好加速响应；根据直道行驶环境来自适应优化第二超车变道加速度，根据变道阶段、航向角和车道线夹角来自适应调整该第二车辆纵向加速度；根据弯道行驶环境来自适应优化第三超车变道加速度，根据变道方向和弯道方向、弯道半径来自适应调整第三车辆纵向加速度；实时根据不同变道行驶场景做自动超车变道冗余控制策略，保证车辆变道过程中的安全性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 超车 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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