[发明专利]确定机器人加工轨迹的方法、装置及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202210707705.1 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115256370A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘昌森;宋智广;张灵山;解恒星;王超;李蓓蓓;石岳;郭瑞军 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 | 代理人： | 兰海叶 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种确定机器人加工轨迹的方法、装置及计算机可读介质，属于机器人制造技术领域。该方法一实施方式包括：首先获取第二目标工件加工轨迹的生成请求；其中，加工轨迹用于指示机器人加工目标工件的轨迹；之后基于生成请求，获取第一目标工件加工轨迹以及机器人的关节轴；其中，第一目标工件加工轨迹与关节轴相对设置；最后，以关节轴为参考，将第一目标工件加工轨迹按照预设弧长进行轨迹复制，生成第二目标工件加工轨迹。由此，不仅减少了大量的重复性工作，而且能够准确获取第二目标工件加工轨迹，提高了机器人对第二目标工件的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机器人 加工 轨迹 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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