[发明专利]一种毫米波雷达的多径假目标判断方法在审
| 申请号： | 202210701310.0 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115047460A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 朱玉琨;屈操;吴楚;李刚;陶烨;黄振峰;吕应宇 | 申请（专利权）人： | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/36 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214028 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达的多径假目标判断方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图，根据点云图中的点云在汽车前进方向上的投影速度与汽车车速，确定点云图中所有的运动点云；对所有的运动点云进行聚类，确定多个运动目标；对每个运动目标使用N种目标朝向提取算法提取目标朝向，每个运动目标获得N个目标朝向数据，其中，N为大于等于2的自然数；根据每个运动目标的N个目标朝向数据，判断每个运动目标是否为多径假目标。本发明通过多种目标朝向算法计算运动目标的朝向，通过判断计算获得的目标朝向是否相近，以判断是否是多径假目标，无需路沿查找算法，并且能够良好区分外车道的真实目标和多径假目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 多径假 目标 判断 方法 | ||
【主权项】：
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