[发明专利]一种基于云台相机的巡视路线生成方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202210700818.9 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114785961B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 朱朋;蔡富东;孔志强;陈雷;李在学;王海慧;韩振;马景行 | 申请（专利权）人： | 山东信通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 255000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种基于云台相机的巡视路线生成方法、设备及介质，涉及输电线路监测技术领域，方法包括：将云台相机调整至预设角度，以获取当前视频图像，其中当前视频图像包含被巡视目标；获取预设角度下，相机在云台球面坐标系中的相机角度坐标，在当前视频图像中，沿被巡视目标的中心线进行路径点采样，得到多个采样点；获取每个采样点在像素坐标系中的采样点位置坐标，基于每个采样点的采样点位置坐标、相机角度坐标以及预先构建的相机球面坐标系，生成每个采样点在预先构建的云台球面坐标系中的采样点角度坐标，根据云台相机在预先构建的云台球面坐标系中的采样点角度坐标，对云台相机进行拍摄角度调整，生成多个采样点的巡视路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 巡视 路线 生成 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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