[发明专利]助力转向系统控制方法、控制装置及车辆有效
| 申请号： | 202210696120.4 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114872785B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王建勇;王桂洋;张广军;安泽伟;王健强;王谦;闫朝亮;陈国栋;赵弘志;王昊 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/065 | 分类号： | B62D5/065;B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D127/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘茜阳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力转向系统控制方法、控制装置及车辆，该方法包括：获取车辆的转向关联参数；根据方向盘转向角确定转向参数；根据转向参数和转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，助力转向需求扭矩基于静态需求扭矩和动态需求扭矩计算得到；根据助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值控制助力转向系统运行。本发明通过计算转向泵的静态需求扭矩、动态需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值，通过扭矩补偿精确调整不同工况下的输出扭矩，提升车辆驾驶舒适度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 转向 系统 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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