[发明专利]助力转向系统控制方法、控制装置及车辆

说明书

本发明公开了一种助力转向系统控制方法、控制装置及车辆，该方法包括：获取车辆的转向关联参数；根据方向盘转向角确定转向参数；根据转向参数和转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，助力转向需求扭矩基于静态需求扭矩和动态需求扭矩计算得到；根据助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值控制助力转向系统运行。本发明通过计算转向泵的静态需求扭矩、动态需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值，通过扭矩补偿精确调整不同工况下的输出扭矩，提升车辆驾驶舒适度和稳定性。

技术领域

本发明涉及助力转向扭矩控制技术领域，尤其涉及一种助力转向系统控制方法、控制装置及车辆。

背景技术

汽车动力转向泵是液压动力转向系统的动力源。电子液压助力转向系统通过发动机作为传动介质，将机械能转换为液压能，转向器通过油泵输出的液压油把液压能转换成机械能，可以减轻驾驶员的操控强度，提高整车的可操纵性。

电子液压助力转向系统通常由电动泵、转向机、储油罐、助力转向传感器和电子控制单元等部件组成，转向系统的所有工作状态均由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号对输出扭矩进行补偿，实现闭环控制。

然而，在实际工作过程中，根据车辆的行驶速度、转向角度等信号进行转向扭矩补偿并不准确，例如，在停车场景中，方向盘存在打死位置，在方向盘打死位置时转向泵消耗的扭矩最大，仅依靠车辆的行驶速度、转向角度等信号进行转向扭矩补偿，可能会导致发动机转速下掉严重，甚至导致车辆熄火；在车辆以怠速转速运行时，突然快打和慢打方向盘，转向泵扭矩会产生突变，仅依靠车辆的行驶速度、转向角度等信号进行转向扭矩补偿，发动机无法快速调节扭矩，会导致扭矩跌坑、转速波动大的问题，对驾驶者的驾乘感受和车辆NVH性能产生极大的负面影响。

发明内容

本发明提供了一种助力转向系统控制方法、控制装置及车辆，通过优化扭矩补偿精确调整不同工况下的助力扭矩，以解决转向泵的转向需求扭矩计算不准确的问题，提高驾驶者的驾乘感受。

第一方面，本发明实施例提供了一种助力转向系统控制方法，所述助力转向系统包括转向泵，其中，所述方法包括：

获取车辆的转向关联参数，所述转向关联参数包括：方向盘转向角、车速信号、发动机转速信号和预设转向角上限阈值；

根据所述方向盘转向角确定转向参数，所述转向参数包括转向角绝对值、转向角速度绝对值和转向角加速度绝对值；

根据所述转向参数和所述转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，所述助力转向需求扭矩基于静态需求扭矩和动态需求扭矩计算得到；

根据所述助力转向需求扭矩、所述怠速转向预留扭矩及所述怠速转速需求值控制所述助力转向系统运行。

第二方面，本发明实施例提供了一种助力转向系统控制装置，所述助力转向系统包括转向泵，其中，所述控制装置用于所述助力转向系统控制方法，所述控制装置包括：

转向信号采集模块，用于获取车辆的转向关联参数，所述转向关联参数包括：方向盘转向角、车速信号、发动机转速信号和预设转向角上限阈值；

转向信号处理模块，用于根据所述方向盘转向角确定转向参数，所述转向参数包括转向角绝对值、转向角速度绝对值和转向角加速度绝对值；

转向扭矩计算模块，用于根据所述转向参数和所述转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，所述助力转向需求扭矩基于静态需求扭矩和动态需求扭矩计算得到；

发动机控制模块，用于根据所述助力转向需求扭矩、所述怠速转向预留扭矩及所述怠速转速需求值控制所述助力转向系统运行。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，其中，包括所述助力转向系统控制装置。