[发明专利]助力转向系统控制方法、控制装置及车辆

权利要求书

1.一种助力转向系统控制方法，所述助力转向系统包括转向泵，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的转向关联参数，所述转向关联参数包括：方向盘转向角、车速信号、发动机转速信号和预设转向角上限阈值；

根据所述方向盘转向角确定转向参数，所述转向参数包括转向角绝对值、转向角速度绝对值和转向角加速度绝对值；

根据所述转向参数和所述转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，所述助力转向需求扭矩基于静态需求扭矩和动态需求扭矩计算得到；

根据所述助力转向需求扭矩、所述怠速转向预留扭矩及所述怠速转速需求值控制所述助力转向系统运行；

其中，根据所述转向参数和所述转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，包括：

根据所述转向角绝对值、所述车速信号和所述发动机转速信号确定静态需求扭矩；

根据所述转向角绝对值和所述转向角速度绝对值确定动态需求扭矩；

根据所述转向角绝对值和所述预设转向角上限阈值确定最大转向角接近系数；

根据所述静态需求扭矩、所述动态需求扭矩及所述最大转向角接近系数确定所述助力转向需求扭矩；

其中，根据所述静态需求扭矩、所述动态需求扭矩及所述最大转向角接近系数确定所述助力转向需求扭矩，包括：

根据所述静态需求扭矩和所述动态需求扭矩计算基础总补偿扭矩；

判断所述最大转向角接近系数是否大于预设接近系数上限阈值；

若所述最大转向角接近系数大于所述预设接近系数上限阈值，则将预设最大角补偿扭矩值确定为所述助力转向需求扭矩；

若所述最大转向角接近系数小于或者等于所述预设接近系数上限阈值，则根据所述基础总补偿扭矩及预设传动影响因子计算所述助力转向需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转向角绝对值、所述车速信号和所述发动机转速信号确定静态需求扭矩，包括：

根据所述转向角绝对值确定基础静态补偿扭矩值；

根据所述车速信号和所述发动机转速信号确定静态扭矩修正系数；

根据所述基础静态补偿扭矩值和所述静态扭矩修正系数计算所述静态需求扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述静态需求扭矩、所述动态需求扭矩及所述最大转向角接近系数确定所述助力转向需求扭矩之前，所述方法还包括：

判断所述助力转向系统是否发生故障；

若所述助力转向系统发生故障，则将预设故障补偿扭矩确定为所述助力转向需求扭矩。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述转向参数和所述转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，还包括：

根据所述发动机转速信号确定怠速转向预留状态值；

根据所述怠速转向预留状态值匹配对应的预留扭矩计算策略；

预留扭矩计算策略包括下述任一项：

将所述怠速转向预留扭矩置为零；

将前一转向控制周期内存储的怠速转向预留扭矩确定为当前转向控制周期的怠速转向预留扭矩；

根据转向角绝对值、预设转向角上限阈值和转向角加速度绝对值计算所述怠速转向预留扭矩。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述转向参数和所述转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，还包括：

根据所述转向角绝对值和所述预设转向角上限阈值计算转向角度差；

判断所述转向角度差是否小于预设转向角度差上限阈值；

若所述转向角度差小于预设转向角度差上限阈值，则根据预设怠速转速下限值确定所述怠速转速需求值；

若所述转向角度差大于或者等于预设转向角度差上限阈值，则将所述怠速转速需求值置为零。