[发明专利]一种用于变焦双目视觉测量系统的高精度标定方法在审
| 申请号： | 202210694586.0 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114998449A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 崔海华;赵祖阳;付星彭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于变焦双目视觉测量系统的高精度标定方法，所述变焦双目视觉测量系统包括圆形棋盘格靶标和两个固定放置的工业相机；所述高精度标定方法包括移动圆形棋盘格靶标，利用两个工业相机从不同角度采集圆形棋盘格靶标的图像；利用两个工业相机图像匹配点及两个工业相机变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计；根据变焦数学模型和单应性矩阵，计算变焦后两个工业相机的内外参数；采用Levenberg‑Marquardt算法对两个工业相机的内外参数进行非线性优化；根据优化后的内外参数对大尺寸被测进行三维测量。有效提高大尺寸物体实际的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变焦 双目 视觉 测量 系统 高精度 标定 方法 | ||
【主权项】：
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