[发明专利]地图映射方法、设备、及存储介质有效
申请号: | 202210694433.6 | 申请日: | 2022-06-20 |
公开(公告)号: | CN114782555B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 段炼;周波;苗瑞;陈永刚;邹小刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市海清视讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/11;G06V10/46 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 王征;刘芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种地图映射方法、设备、及存储介质,通过获取摄像机对拍摄区域采集的标定图像,其中所述拍摄区域不同位置处设置有预设高度的竖直标定物;根据所述标定图像中的竖直标定物以及预设投影关系,确定所述拍摄区域的形状;在所述拍摄区域和地图中分别选择相互对应的参考线,确定相互对应的参考线之间的位置转换关系,并根据所述位置转换关系将所述拍摄区域映射到地图中。本申请可在无法获取摄像机的完整参数的场景中将摄像机的拍摄区域映射到地图中,以便于在地图中确定摄像机的覆盖范围,也为将摄像机拍摄到的对象在地图中进行定位提供基础。 | ||
搜索关键词: | 地图 映射 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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