[发明专利]地图映射方法、设备、及存储介质

说明书

本申请提供一种地图映射方法、设备、及存储介质，通过获取摄像机对拍摄区域采集的标定图像，其中所述拍摄区域不同位置处设置有预设高度的竖直标定物；根据所述标定图像中的竖直标定物以及预设投影关系，确定所述拍摄区域的形状；在所述拍摄区域和地图中分别选择相互对应的参考线，确定相互对应的参考线之间的位置转换关系，并根据所述位置转换关系将所述拍摄区域映射到地图中。本申请可在无法获取摄像机的完整参数的场景中将摄像机的拍摄区域映射到地图中，以便于在地图中确定摄像机的覆盖范围，也为将摄像机拍摄到的对象在地图中进行定位提供基础。

技术领域

本申请涉及图像处理和地图处理技术领域，尤其涉及一种地图映射方法、设备、及存储介质。

背景技术

在需要客流分析或监控等应用场景中通常采用摄像机采集图像，并从图像中识别目标对象。而摄像机通常能够采集一定区域范围内的图像，在一些应用场景中需要在地图中标记摄像机的拍摄区域。

现有技术中通常需要通过人工测量摄像机的拍摄区域，再标记到地图中，或者获取摄像机的参数，包括摄像机位置、高度、俯仰角、焦距、像素的实际距离等，再根据摄像机的参数计算出地图中摄像机的拍摄区域。

现有技术通过人工测量的方式成本高、效率低，而通过计算方式则需要获取摄像机的参数，不适用于无法获取摄像机的完整参数的场景中。

发明内容

本申请提供一种地图映射方法、设备、及存储介质，以实现在地图中确定摄像机的覆盖范围。

第一方面，本申请提供一种地图映射方法，包括：

获取摄像机对拍摄区域采集的标定图像，其中所述拍摄区域不同位置处设置有预设高度的竖直标定物；

根据所述标定图像中的竖直标定物以及预设投影关系，确定所述拍摄区域的形状；

在所述拍摄区域和地图中分别选择相互对应的参考线，确定相互对应的参考线之间的位置转换关系，并根据所述位置转换关系将所述拍摄区域映射到地图中。

第二方面，本申请提供一种地图映射设备，包括：

标定模块，用于获取摄像机对拍摄区域采集的标定图像，其中所述拍摄区域不同位置处设置有预设高度的竖直标定物；

处理模块，用于根据所述标定图像中的竖直标定物以及预设投影关系，确定所述拍摄区域的形状；

映射模块，用于在所述拍摄区域和地图中分别选择相互对应的参考线，确定相互对应的参考线之间的位置转换关系，并根据所述位置转换关系将所述拍摄区域映射到地图中。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请提供的地图映射方法、设备、及存储介质，通过获取摄像机对拍摄区域采集的标定图像，其中所述拍摄区域不同位置处设置有预设高度的竖直标定物；根据所述标定图像中的竖直标定物以及预设投影关系，确定所述拍摄区域的形状；在所述拍摄区域和地图中分别选择相互对应的参考线，确定相互对应的参考线之间的位置转换关系，并根据所述位置转换关系将所述拍摄区域映射到地图中。本申请可在无法获取摄像机的完整参数的场景中将摄像机的拍摄区域映射到地图中，以便于在地图中确定摄像机的覆盖范围，也为将摄像机拍摄到的对象在地图中进行定位提供基础。