[发明专利]驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202210683560.6 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115610421A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 堀口阳宣;桑原悟;园木诚;川嶋洋平;矢形英夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置。即使在使本车辆在低μ路面的坡道停车时发生下滑，也能够抑制驾驶员的紧张。设置于驾驶辅助装置的DSS_ECU(45)具备下滑判定部、制动扭矩推定部、滑移率设定部以及驱动扭矩设定部。下滑判定部根据检测到制动踏板的踩踏，且各驱动轮(Aw)(Fl、Fr、Rl、Rr)的车轮速度与车身速度之间的关系，判定本车辆(M)的下滑。制动扭矩推定部推定作用于下滑时的各驱动轮(Aw)的制动扭矩。滑移率设定部基于预先设定的滑移分布来设定下滑时的各驱动轮(Aw)的滑移率(λ)。驱动扭矩设定部基于各驱动轮(Aw)的滑移率(λ)，设定抵抗所推定的制动扭矩而驱动各驱动轮(Aw)的驱动扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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