[发明专利]一种曲柄滑块机械手在审
| 申请号： | 202210681177.7 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115157300A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王少伟;刘玲 | 申请（专利权）人： | 谙布尔（北京）科学技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 尤樟华 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种曲柄滑块机械手，包括：曲柄盘、连杆、滑块组件、直线导轨和夹爪部件；其中，曲柄盘的中心部位用于连接动力输入结构；连杆布置有两个，两个连杆的一端与曲柄盘的非中心部位枢轴连接，两个连杆的另一端与对应的滑块组件枢轴连接；直线导轨为固定安装，滑块组件和夹爪部件均设置有两个，两个滑块组件可移动地安装在直线导轨上，滑块组件的远离曲柄盘的一侧与夹爪部件固定连接；两个连杆在曲柄盘上的布置位置中心对称，以使得曲柄盘转动时带动两个连杆带动及其对应的两个滑块组件、与滑块组件固定连接的夹爪部件朝着相反的直线方向移动，彼此接近或远离，完成两个夹爪部件的合拢或张开的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 机械手 | ||
【主权项】：
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