[发明专利]车辆定位精度评价方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210675951.3 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115077563A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李灿;张天雷;王晓东;安利峰 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆定位精度评价方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：提取关于车道的矢量地图中的第一车道中心线数据；采集车辆在不同定位模式下关于所述车道的第一定位轨迹数据；将所述第一车道中心线数据和所述第一定位轨迹数据转化为相同格式数据，得到第二车道中心线数据和第二定位轨迹数据；基于各定位模式下的第二定位轨迹数据与第二车道中心线数据获取各定位模式下的定位轨迹与所述车道的车道中心线之间的偏离距离；基于所述偏离距离分别评价所述车辆在各定位模式下的定位精度。本申请实施例通过获取各定位模式下的定位轨迹和车道中心线之间的偏离距离，量化不同定位模式的定位精度，有效提高车辆定位精度评价的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 精度 评价 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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