[发明专利]轨迹预测方法、装置和智能体在审
申请号: | 202210674327.1 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN115222769A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 杨一博;夏北浩 | 申请(专利权)人: | 京东科技信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/215;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开的实施例公开了轨迹预测方法、装置和智能体。该方法的一具体实施方式包括:获取对象所在区域的图像,以及获取对象运动至当前所在位置处的历史运动轨迹;从图像中确定对象的候选目的地,其中,候选目的地位于图像的边界处;根据历史运动轨迹,从候选目的地中确定对象的目标目的地;根据历史运动轨迹和目标目的地,预测对象从当前所在位置运动至目标目的地的轨迹。该实施方式实现了针对运动对象轨迹的全场景预测。 | ||
搜索关键词: | 轨迹 预测 方法 装置 智能 | ||
【主权项】:
暂无信息
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