[发明专利]一种基于深度学习的船舶视频测速方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的船舶视频测速方法，包括采集船舶视频图像数据并构建训练数据集合；基于神经网络构建目标检测模型，对目标检测模型进行训练；使用训练完成的目标检测模型对目标船舶进行检测，得到目标检测框并进行目标追踪；根据摄像头的光学内参和摄像头地理位置构建地理模型；将目标检测框信息代入地理模型中，得到目标船舶的速度。本发明通过目标检测和跟踪算法得出一段时间内移动前后船舶在图像上的像素坐标位置，并对摄像头进行地理建模，根据建模将像素转换为实际距离，最终得出船舶速度。