[发明专利]场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210669282.9 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN114898323A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 祝铭含;吕颖;杨航;祁旭;曲白雪 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/22;G06V10/75;G06V10/74 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据目标场景视频帧中的目标车辆的位置信息,确定与目标车辆相对应的预设数量的车道线;根据预设数量的车道线,确定目标车辆的至少一个相邻车辆;根据目标车辆的行驶数据以及各相邻车辆的行驶数据,构建目标矢量图,并基于目标矢量图确定目标哈希序列;其中,行驶数据包括位置信息、当前车速以及航向角;根据目标场景视频帧所属的目标类型,从场景库中确定与目标类型相对应的待匹配场景视频,根据目标哈希序列以及各待匹配场景视频,确定与目标场景视频帧相对应的至少一个场景视频。通过本发明实施例的技术方案,实现了提高场景匹配效率和准确率的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 场景 匹配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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