[发明专利]场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标场景视频帧中的目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相对应的预设数量的车道线；根据预设数量的车道线，确定目标车辆的至少一个相邻车辆；根据目标车辆的行驶数据以及各相邻车辆的行驶数据，构建目标矢量图，并基于目标矢量图确定目标哈希序列；其中，行驶数据包括位置信息、当前车速以及航向角；根据目标场景视频帧所属的目标类型，从场景库中确定与目标类型相对应的待匹配场景视频，根据目标哈希序列以及各待匹配场景视频，确定与目标场景视频帧相对应的至少一个场景视频。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高场景匹配效率和准确率的技术效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能驾驶功能的逐步普及，在开发智能驾驶功能的过程中，测试调试过程的复杂性逐步增加。为了适应多变的天气、复杂的交通环境、多样的驾驶任务和动态的行驶状态等，针对不同的场景都需要进行反复的测试调试。

在测试调试的过程中，若发现的有问题的场景，则可以从场景库中查找类似的场景进行重复测试。但是，由于场景库中的数据量巨大，查找类似的场景来重复验证的工作量较大。

目前，可以通过人工标注或者是自动标注来标注场景库中的数据，如场景类别是弯道行驶还是直道行驶，地点类型是高速还是城市道路等。进而，开发人员根据标注信息进一步分析确定各数据与测试的场景的相似程度，以从场景库中确定与测试的场景类似的场景视频。上述方式存在复杂性较高、人力资源耗费较大以及主观性较高的问题，会对后续重复验证带来较大影响。

发明内容

本发明提供了一种场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高场景匹配效率和准确率的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种场景匹配方法，该方法包括：

根据目标场景视频帧中的目标车辆的位置信息，确定与所述目标车辆相对应的预设数量的车道线；

根据所述预设数量的车道线，确定所述目标车辆的至少一个相邻车辆；

根据所述目标车辆的行驶数据以及各相邻车辆的行驶数据，构建目标矢量图，并基于所述目标矢量图确定目标哈希序列；其中，所述行驶数据包括位置信息、当前车速以及航向角；

根据所述目标场景视频帧所属的目标类型，从场景库中确定与所述目标类型相对应的待匹配场景视频，根据所述目标哈希序列以及各待匹配场景视频，确定与所述目标场景视频帧相对应的至少一个场景视频。

根据本发明的另一方面，提供了一种场景匹配装置，该装置包括：

车道线确定模块，用于根据目标场景视频帧中的目标车辆的位置信息，确定与所述目标车辆相对应的预设数量的车道线；

相邻车辆确定模块，用于根据所述预设数量的车道线，确定所述目标车辆的至少一个相邻车辆；

目标哈希序列确定模块，用于根据所述目标车辆的行驶数据以及各相邻车辆的行驶数据，构建目标矢量图，并基于所述目标矢量图确定目标哈希序列；其中，所述行驶数据包括位置信息、当前车速以及航向角；

场景视频匹配模块，用于根据所述目标场景视频帧所属的目标类型，从场景库中确定与所述目标类型相对应的待匹配场景视频，根据所述目标哈希序列以及各待匹配场景视频，确定与所述目标场景视频帧相对应的至少一个场景视频。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，