[发明专利]一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法在审
| 申请号： | 202210668815.1 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115017619A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 何睿;武巍;张素民;吴坚;朱冰;赵健 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/02 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法，属于汽车安全领域；改善无人驾驶汽车制动系统在湿地、冰雪路面等特殊工况下的不稳定性；步骤为：1、收集不同制动状况下制动特征因素作为数据集，并进行数据预处理；2、采用遗传算法优化初始权域值；3、根据制动特征因素个数及制动状况种类，构建bp神经网络并进行训练；4、对网络进行测试验证，保证网络输出值与汽车制动状况的一致性；利用传感器收集的与汽车制动效能及方向稳定性相关的数据，汽车通过该制动检测算法得到训练后的网络，可以实时评估汽车的制动状况；避免在特殊路面下，自动驾驶仅依靠压力传感器，不能判断是否施加了足够的制动力，以致无法达到预期制动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 检验 无人驾驶 汽车 制动 性能 检测 算法 | ||
【主权项】：
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