[发明专利]一种仿生鳄鱼水陆两栖机器人的尾部结构

摘要

本发明公开了一种仿生鳄鱼水陆两栖机器人的尾部结构，包括尾部主体、支撑骨架和绳驱装置；多组支撑骨架逐一排布于尾部主体上；每组支撑骨架包括两个支撑件，两支撑件分别安装于尾部主体的两侧；尾部主体安装有绳驱装置，一个绳驱装置绳驱全部支撑骨架摆动，另一个绳驱装置绳驱尾部主体前半段的支撑骨架摆动，两绳驱装置用于驱动尾部主体往相反方向摆动。在采用上述仿生鳄鱼水陆两栖机器人的尾部结构后，两个绳驱装置相互配合，驱动尾部主体形成S型的弯曲摆动，如此往复运动，交替放松和收紧，实现真实鳄鱼摆动的模拟，具有结构简单紧凑、驱动控制器少等优点，该结构还可以应用于其他两栖类仿生机器人上，具有广泛的应用前景。